Atlas dostal štyri prsty a 13 stupňov voľnosti. Cieľom je práca s nástrojmi

Nová ruka humanoidného robota Atlas má štyri prsty a 13 stupňov voľnosti, zatiaľ čo predchádzajúca generácia ich mala sedem. Boston Dynamics opisuje zmenu ako prechod od uchopenia rôznych predmetov k ich aktívnemu premiestňovaniu v dlani. Praktickým cieľom je napríklad držať náradie a pritom ovládať jeho spúšť.

Palec má štyri stupne voľnosti, ostatné prsty po tri. Konštrukcia používa rovnaký typ aktuátora a tlakové snímače na končekoch prstov aj dlani. Výrobca zdôrazňuje priamo poháňané kĺby bez krehkých káblov prechádzajúcich medzi nimi. Toto sú konkrétne konštrukčné rozhodnutia, ktoré vysvetľujú viac než samotné video robota s predmetom v ruke.

Piaty prst by pridal ďalšie pohony, rozmery a možné poruchové miesta. Vývojári podľa svojho rozboru usúdili, že jeho prínos nevyvažuje túto zložitosť. Ruka má zostať dostatočne podobná ľudskej, aby mohla využívať demonštrácie človeka, ale zároveň vhodná na výrobu a servis.

Pri hodnotení priemyselného robota je taká voľba podstatná. Každý ďalší pohyb môže rozšíriť možnosti, no aj zvýšiť nároky na údržbu a riadenie. Otázka preto nemá znieť iba koľko kĺbov robot má, ale ktoré pracovné úlohy vďaka nim zvládne. Manipulácia s nástrojom, preorientovanie dielu a korekcia šmyku sú odlišné schopnosti; úspech v jednej z nich ešte nedokazuje ostatné.

Boston Dynamics spája konštrukciu s učením posilňovaním v simulácii. Pohon má umožniť vernejšie modelovať sily a pohyb, pričom simulované tréningy menia trenie, geometriu predmetov či rušivé vplyvy. Firma uvádza počiatočné výsledky prenosu naučeného správania na hardvér.

Pre prevádzkovateľa výrobnej linky by rozhodujúci dôkaz vyzeral konkrétnejšie: opakovaná manipulácia s jeho dielmi, známy čas cyklu, počet zásahov človeka a výsledky po dlhšom používaní. Tieto otázky nevyvracajú technický pokrok; určujú, kedy sa z neho stane použiteľná automatizácia.

Zdroj je technický rozbor výrobcu vrátane vysvetlenia demonštrácií. Nie je nezávislým testom sériovej linky a neposkytuje univerzálnu záruku spoľahlivosti. Najzaujímavejšou správou preto nie je podobnosť ruky s človekom, ale snaha spojiť pohyblivosť s jednoduchšou údržbou a opakovateľným riadením.